지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 수중 위치 추적(Underwater Localization)을 위한 수평거리 추정 방식 중 음선의 각도 변화를 이용하는 방식을 개선하는 Look-up Table(LUT)를 사용하는 방식을 제안하고 기존 방식과의 연산속도 및 수평거리 오차를 비교한다. LUT를 사용하여 추정하는 방식은 수신기의 음파 도달 시간(Time of arrival : ToA)과 깊이에 따른 Sound Speed Profile(SSP)을 이용하여 만들어진 수평 거리-ToA table을 이용한다. 결과적으로, 음선의 각도 변화를 이용하는 방식에 비해 수평거리 추정 오차는 다소 증가하게 되지만, 수신된 ToA에 대응되는 수평거리를 사용한다는 점에서 실시간으로 각도 변화를 추정하는 기존방식에 비하여 매우 빠른 처리가 가능하다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 각도 추정을 통한 수평거리 계산 방법
Ⅲ. LUT를 이용한 수평거리 계산 방법
Ⅳ. 각도 추정 방법과 LUT를 이용한 방법의 비교
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - I. F. Akyildiz / 2005 / U nderwater acoustic sensor networks : research challenges / Ad Hoc Networks 3 (3) : 257 ~ 279
2. [학술지(정기간행물)] - E. Doukhnitch / 2008 / An efficient approach for trilateration in 3D positioning / Computer Communications 31 (17) : 4124 ~ 4129
3. [학술지(정기간행물)] - W. K. G. S. / 2011 / A survey of techniques and challenges in underwater localization / Elsevier J. Ocean Eng 38 : 1663 ~ 1676
4. [학술대회논문] - V.Chandrasekhar / 2006 / Localization in underwater sensor networks:Survey and challenges / Proc. 1st ACM Int. Workshop on Underwater Netw. (UWNet ’06) : 33 ~ 40
5. [학술지(정기간행물)] - M. Erol-Kantarci / 2011 / A survey of architectures and localization techniques for underwater acoustic sensor networks / IEEE Commun. Surv. Tutor 13 (3) : 487 ~ 502
2. [학술지(정기간행물)] - E. Doukhnitch / 2008 / An efficient approach for trilateration in 3D positioning / Computer Communications 31 (17) : 4124 ~ 4129
3. [학술지(정기간행물)] - W. K. G. S. / 2011 / A survey of techniques and challenges in underwater localization / Elsevier J. Ocean Eng 38 : 1663 ~ 1676
4. [학술대회논문] - V.Chandrasekhar / 2006 / Localization in underwater sensor networks:Survey and challenges / Proc. 1st ACM Int. Workshop on Underwater Netw. (UWNet ’06) : 33 ~ 40
5. [학술지(정기간행물)] - M. Erol-Kantarci / 2011 / A survey of architectures and localization techniques for underwater acoustic sensor networks / IEEE Commun. Surv. Tutor 13 (3) : 487 ~ 502
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
블라인드 디컨볼루션 및 time of arrival 기법을 이용한 수중 표적 거리 추정 성능 향상 기법
한국음향학회지
2017 .01
-
단일 스마트폰 카메라를 이용한 3D 거리 추정 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
-
수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현
전자공학회논문지
2015 .10
-
수중음향 전달 경로를 고려한 고속 입수체 음향 특성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
-
Adaptive Threshold Detection 기법을 이용한 수중 기동 표적의 거리 추정
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .07
-
도플러 환경에서 모호 함수를 이용한 수중 기동 표적의 거리 추정 기법
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2018 .05
-
수온약층이 존재하는 천해역에서 단기간 음속구조 변화에 따른 음향 신호 전달 변동에 관한 연구
한국음향학회지
2015 .01
-
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
-
다중경로 신호의 도달 주파수와 시간 차를 이용한 수중음원 거리 추정 연구
한국산학기술학회 논문지
2021 .02
-
전방 차량 움직임 추정 알고리즘
한국정보통신학회논문지
2017 .09
-
부이시스템을 이용한 고속 입수체의 음향 특성 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
-
생체모방 은밀 수중통신을 위한 머신러닝 기반 수중 채널 추정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
-
Target Tracking Filter Based on Sensor Localization System via ToA Method in Underwater Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
통학 차량 안전사고 예방을 위한 선형회귀 기반 거리 추정 모델
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
-
다중 경로 신호의 도달 주파수 차를 이용한 수중 이동 음원의 거리 추정
한국음향학회지
2019 .01
-
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
수중기지국 기반 수중음향 통신시스템의 구조에 따른 운용 주파수에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
-
사회적 거리 두기를 위한 스테레오 영상과 스켈레톤 정보기반 객체 간 거리 추정 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
-
지상수신국의 가상 TOA 및 AOA를 이용한 우주발사체 3차원 위치 추정 기법 성능분석
전자공학회논문지
2017 .09
-
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001461951