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본 논문은 GNSS 의 문제점인 위치오차와 실외음영지역을 해소하기 위하여 GNSS와 vision system을 융합한 신뢰성있는 고정밀 측위와 최적의 vision system을 분석하였다. 위치결정을 위해서는 최소 4개 이상의 GNSS로부터 선호를 수신 받아야 한다. 그러나 도심지역에서는 고층건물이나 장애물 또는 반사파에 의해 정확한 위치가 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 vision system을 이용한다. GNSS를 사용하기 열악한 도심지역의 target object에 정확한 위치 값을 결정해 놓는다.그리고 vision system을 이용해 target object를 인식하고, 인식된 target object를 이용하여 위치오차를 보정해 준다. 이동체는 이동중 vision system을 이용하여 target object를 인식하여 위치 데이터 값을 만들어내고, 위치 계산을 수정하여 안정되고 신뢰성 있는 고정밀 측위를 할 수 있다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [단행본] - Tsui, J.B. / 2000 / Fundamentals of Global System Receivers, A Software Approach 2 / John Wiley &Sons : 10 ~ 27
2. [단행본] - Ramjee, P. / / Applied Satellite Navigation Using GPS, Galileo, and Augmentation System / Artech House
3. [단행본] - Hofmann, W.B. / 2001 / GPS Fifth
4. [학술대회논문] - Redmill, K. / 2001 / DGPS/INS Integrated Positioning for Control of Automated Vehicle / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Proceeding : 25 ~ 29
5. [학술지(정기간행물)] - Lim, Y.C. / 2010 / Improvement of Stereo Vision-based Position and Velocity Estimation and Tracking using a Strip-based Disparity Estimation and Inverse Perspective Map-based Extended Kalman Filter / Optics and Lasers in Engineering 48 (9) : 859 ~ 868
2. [단행본] - Ramjee, P. / / Applied Satellite Navigation Using GPS, Galileo, and Augmentation System / Artech House
3. [단행본] - Hofmann, W.B. / 2001 / GPS Fifth
4. [학술대회논문] - Redmill, K. / 2001 / DGPS/INS Integrated Positioning for Control of Automated Vehicle / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Proceeding : 25 ~ 29
5. [학술지(정기간행물)] - Lim, Y.C. / 2010 / Improvement of Stereo Vision-based Position and Velocity Estimation and Tracking using a Strip-based Disparity Estimation and Inverse Perspective Map-based Extended Kalman Filter / Optics and Lasers in Engineering 48 (9) : 859 ~ 868
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