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학술저널
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저널정보
한국사회체육학회 한국사회체육학회지 한국사회체육학회지 제30권
발행연도
2007.9
수록면
469 - 478 (10page)
DOI
10.51979/KSSLS.2007.09.30.469

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There are two leading estimation methods for human joint angles. These are least squares models of the same kinematical equation approaching the model with a different point of view, Challis(1995) and Soderkvist & Wedin(1993). They use singular value decomposition(SVD) algorithms to acquire the solution. The former uses local coordinate system to observe adjacent segment movement which should define a local coordinate system by using minimum numbers of three-dimensional coordinates from cinematography, while the latter use whole available information of markers coordinates to estimate each segments orientation and determine the joint angles through kinematical equation of the two. The purpose of this study is to find a more valid method. For this, three-dimensional coordinates of markers of two adjacent segments are created artificially with appropriate noise. The results of applying two method to the data show that Soderkvist & Wedin`s approach is superior to Challis` in that they use given full information and measurement error are reduced.
#rotational motion #joint angle #Euler angles #Least squares #SVD #singular value decomposition

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1. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / Contemporary Linear Algebra google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Surface-marker cluster design criteria for 3-D bone movement reconstruction 44 : 1165 ~ 1174 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2006 / Determining rigid body transformation parameters from ill-conditioned spatial marker co-ordinates 39 : 1778 ~ 1786 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / A procedure for determining rigid body transformation parameters 28 : 733 ~ 737 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Estimating 3-D rigid body transformations : A comparison of four major algorithms 9 : 272 ~ 290 google schola

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