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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 156 - 159 (4page)
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This paper suggests a non-restraint and intuitive remote controller which matches the movement of the quad rotor and control action without any restraint in operation action. Three-axis Gyroscope, three-axis accelerometers and three-axis compass were used for measurement of proposed controller’s attitude angle, and Extended Kalman Filter(EKF) is used for signal processing. The operation experiment of the controller was carried out and the measurement error was examined.
목차
Abstract
1. 서론
2. 쿼드로터 운동 방정식
3. 원격조종기 개념 설계
4. 실험 및 실험 결과
5. 결론 및 추후계획
참고문헌
참고문헌 (0)
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