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저자정보
김태훈 (국방과학연구소) 이창훈 (국방과학연구소) 전병을 (국방과학연구소)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2014년도 제43회 추계학술대회 논문집
발행연도
2014.12
수록면
1,140 - 1,146 (7page)

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본 논문에서는 추력벡터제어(TVC, Thrust Vector Control) 기반의 고체추진로켓의 측방향 가속도를 제어하기 위한 가속도 조종루프 설계에 대해서 다룬다. 공기밀도가 높은 중·저 고도에서 충분한 속도가 확보된다면, 받음각에 의해서 생성되는 측방향 공력을 바탕으로 동체에 수직한 측방향 가속도를 TVC를 활용하여 제어할 수 있다. 또한 공기밀도가 낮은 고 고도에서는 받음각과 추력에 의해 발생되는 축방향 힘을 이용하여 속도 벡터에 수직한 측방향 가속도를 제어할 수 있다. 그러므로 본 논문에서는 중ㆍ저 고도에서 적용할 수 있는 공력 가속도를 제어하는 조종루프와 고 고도에서 축방향 힘을 이용하여 속도벡터의 수직 가속도를 제어하는 새로운 조종루프를 제안하도록 한다. 조종루프를 설계하기 위해 비선형 제어기법 중 하나인 궤환 선형화(Feedback Linearization) 기법을 적용하며, 수치 시뮬레이션을 통해서 설계한 조종기법의 성능 및 적용 가능성을 검증한다.

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 가속도 제어루프 설계
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
참고문헌

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