메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오현환 (명지대학교) 김관영 (명지대학교) 김진성 (명지대학교) 신용재 (국방 과학 연구소) 이규진 (명지대학교) 최민석 (명지대학교) 이수진 (명지대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CAD/CAM학회 논문집 제19권 제4호
발행연도
2014.12
수록면
332 - 339 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

야지 차량의 기동성 예측을 위한 휠-토양 상호작용 시험장치 개발
오현환 ,  김관영 ,  김진성 외 4명 한국CDE학회 논문집 2014.12 학술저널
야지 차량의 기동성 예측을 위한 휠-토양 상호작용 시험장치 개발에 관한 연구
오현환 ,  김관영 ,  김진성 외 2명 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014.08 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents on the development of wheel-terrain interaction device using low-priced sensors, which will be used to predict the drawbar pull and optimal slip of off-road vehicle in real time. The essential variables obtained in the device to predict the mobility of vehicles are determined based on semi-empirical model describing the wheel-terrain interaction. Using the developed device, the experiments about the wheel-terrain interaction were performed on the soil of the Jumunjin standard sand, which yielded dynamic weight, motor driving torque, drawbar pull, and sinkage with respect to wheel slip ratio. Finally, the repeatability of the measured data are verified through repeating the experiments three times on the same condition.
#Drawbar pull #Off-road vehicle #Wheel-terrain interaction device

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 휠-토양 상호작용 모델
3. 휠-토양 상호작용 시험장치 개발
4. 시험을 통한 데이터 수집
5. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Ciobotaru, T. / 2009 / Semi-empiric Algorithm for Assessment of the Vehicle Mobility / Leonardo Electronic Journal of Practices and Technologies 15:19~30 google schola 김자영 / 2013 / 지형-로봇간의 상호작용 분석 장치의 개발을 통한 야지 주행 로봇의 기동성 및 효율성 예측 / 로봇학회 논문지 8(2):116~128 dbpia Brixius, W. W. / 1987 / Traction Prediction Equations for Bias Ply Tires :87~1622 google schola Bekker, M. G. / 1956 / Theory of Land Locomotion; the Mechanics of Vehicle Mobility / The University of Michigan Press :186~282 google schola Bekker, M. G. / 1969 / Introduction to Terrain-vehicle System / University of Michigan Press :256~382 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

쉘 구조물의 용접 변형량 예측을 위한 요소망 생성 방법
권기연 한국CDE학회 논문집 2016 .06
심해 유인 잠수정 구형 내압 선체의 구조 해석
이한민 ,  박성환 ,  이재경 한국CDE학회 논문집 2015 .12
야지노면에서의 바퀴 주행 해석 DEM 모델링 연구
장기찬 ,  오현환 ,  이수진 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 .05
서까래 가공기 개발 및 시뮬레이션 검증
홍성민 ,  Fu ,  qan Ullah 외 2명 한국CDE학회 논문집 2013 .04
야지 차량의 기동성 예측을 위한 휠-토양 상호작용 시험장치 개발에 관한 연구
오현환 ,  김관영 ,  김진성 외 2명 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-580-000952894