메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김기수 (전남대학교) 황도연 (전남대학교) 고성영 (전남대학교) 박종오 (전남대학교) 박석호 (전남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
2,197 - 2,201 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
As a demand of a microrobot in medical and defense fields, micro-actuators for the actuation of the microrobot have been actively studied. The miniaturization, controllability and robustness on environmental changes are vital factors in the development of the micro-actuator. In this study, we proposed a new paper actuator using ferro-fluid absorption. The paper actuator was fabricated by the absorption of nanoscale Fe particles on a paper membrane and it was strongly magnetized and responded by external magnetic field. First, we synthesized a ferro-fluid using FeCl2 and FeCl3, and the ferro-fluid was absorbed on various papers such as facial tissue, coffee filter, Whatman filter and Hanji. In addition, the adsorptions of the Fe particles on the various paper membranes were investigated by SEM images. Finally, we fabricated cantilever type actuators from the ferro-fluid absorbed papers and executed bending and alignment tests using an electromagnetic actuation system. Through the experiments, it was validated that Hanji based paper actuator has the good magnetization and shows the best actuation performances compared with other paper actuators.

목차

Abstract
1. 서론
2. Paper actuator의 개념과 EMA 시스템의 기본이론
3. Paper actuator 제작방법
4. Paper actuator의 특성
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0