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저자정보
Seungkyu Park (Changwon National University) Hokyun Ahn (Changwon National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
1,504 - 1,507 (4page)

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This paper presents a robust T-S Fuzzy controller with a weighted integral action for Permanent Magnet Synchronous Motor which have nonlinear dynamics. The T-S Fuzzy controller is used for the robustness of nonlinear systems and the weighted integral action is used for the improvement of control performance. A T-S Fuzzy controller is designed by combining the local controllers with the overall stability, and LMI(Linear Matrix Inequality)is used to determine the gains of linear controllers. The control performance of PMSM is changed into regulator problem by introducing the integral action and the weighting factor gives flexibility to a T-S fuzzy controller.
#T-S Fuzzy Control #Weighted Integral Action #IPMSM

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. T-S FUZZY MODEL OF IPMSM
3. T-S FUZZY H∞ CONTROL
4. H∞T-S FUZZY CONTROLLER WITH WEIGHTING INTEGRAL
5. SIMULATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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