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Kazuhiko Terashima (Toyohashi University of Technology) Takanori Miyoshi (Toyohashi University of Technology) Kenta Itokazu (Toyohashi University of Technology) Yuki Ueno (Toyohashi University of Technology) Daisuke Watanabe (Toyohashi University of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
762 - 767 (6page)

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In this paper, we present modeling and taylormade training method using neural network for specific muscle of the upper limb. Validity of neural network model is demonstrated by comparing with the previous musculo - skeletal model in actual experiments. Applying the neural network model, an optimum path maximizing the activity of an agonist muscle and minimizing that of other muscles is designed by using an optimization method. The degree of muscles revitalization is evaluated by the amplitude of EMG signal, and the effectiveness of the proposed method is demonstrated.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXPERIMENTAL DEVICES
3. NEURAL NETWORK MODELING OF SPECIFIC MUSCLE FOR THE UPPER LIMB
4. MOTION PATH DESIGN FOR SPECIFIC MUSCLE TRAINING AND EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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