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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Shigeyuki Tateno (WASEDA University) Yuji Okamoto (WASEDA University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
551 - 555 (5page)

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When accidents or large fires occur, rapid and appropriate rescue operations should be taken in the scene. It is very important for such operation that rescue team members constantly communicate with each other in the site. Moreover the base station located near the site should be aware of the team members’ positions and situations to direct them effectively. A remote monitoring system with ZigBee devices as a wireless communication method is developed for the rescue operations in disaster areas or special places outside the scope of mobile phones. The system can trace members’ actions and situations by using IMU and GPS, and help every member to communicate. It can also enhance the security and work efficiency of rescue teams’ performances at the scene.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSYEM CONSTRUCTION
3. EXPERIMENT
4. DISCUSSION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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