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저자정보
Jun Ho Chung (Korea University) Chang Joo Lee (Korea University) Hyun Duck Choi (Korea University) Choon Ki Ahn (Korea University) Myo Taeg Lim (Korea University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
381 - 385 (5page)

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In this research article, a new finite impulse response (FIR) filter for discrete time Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system is proposed to estimate the state of non-linear system. Compared with conventional T-S fuzzy filters which are known to have infinite impulse response (IIR) and require whole data from initial time to the current time to operate, the proposed filter is a FIR filter which guarantees to have robustness to unknown initial data. In addition, the proposed FIR filter satisfies the unbiased condition with the minimum variance error. Simulation result demonstrates that the proposed FIR filter is more robust and fast in convergence under the incorrect initial data than the existing non-linear filters with the same condition by using tunnel diode model.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. FIR FILTER DESIGN FOR DISCRETE-TIME T-S FUZZY SYSTEMS
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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