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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Moo-Seok Kim (Samsung Heavy Industries)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
47 - 50 (4page)

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This paper presents the automatic gouging machine and the method to control a depth of gouged steel-plate. The automatic gouging machine can drive automatically at set speed and feed a carbon gouging-rod consecutively. To control a gouging depth, we use an arc length which occurs during a gouging work. By feed-backing and filtering the gouging voltage, we can know whether the arc length between a carbon rod and a steel plate is appropriate or not. The gouging depth is controlled by changing the feeding speed of a carbon gouging-rod according to difference between the feed-backed voltage and desired gouging voltage. We verified the good performance of the proposed method through actual test.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. Development of the Automatic gouging Machine
3. Gouging Depth Control by using Arc Length Control
4. TEST AND RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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