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이석원 (서울대학교) 김유단 (서울대학교) 전병을 (국방과학연구소) 문관영 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 춘계학술대회
발행연도
2014.4
수록면
449 - 452 (4page)

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유도탄은 발사 초기에 급가속 하기 때문에 속도변화가 매우 크다. 이러한 넓은 비행영역을 비행함에 따라 공력의 비선형성을 고려하지 않고 조종루프를 설계하면 성능이 저하될 수 밖에 없다. 따라서 조종루프를 설계함에 있어서 유도탄의 비선형 특성을 고려할 뿐만 아니라 불확실성에 강건한 조종루프를 고려해야 한다. 본 논문에서는 유도탄의 궤환선형화 기반의 비선형 조종루프를 설계하고, 신경회로망을 이용한 적응제어기를 설계하여 모델 오차를 보상하였다. 수치 시뮬레이션 결과로 모델오차에 강건한 조종루프의 성능을 확인하였다.
#Neural Network(신경회로망) #Adaptive controller(적응제어기) #Feedback Linearization(궤환선형화)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 유도탄 모델링
3. 유도탄 조종루프 설계
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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