로터의 자동회전 상태에 적합한 속도와 로터디스크 받음각, 그리고 피치의 범위를 찾기 위해 플래핑 방정식과 회전운동 방정식을 시간전진 기법에 의해 수치 적분한다. 두 방정식을 연속 적분하는 과정에서 깃의 공력계산을 위해 Navier-Stokes 해석된 룩업데이터와 Pitt/Peters의 동적흐름 이론이 이용된다. 임의의 초기조건에서 시간 전진에 의해 준 정상상태에 이르는 독립 변수만을 추출하며 과도 과정에서 BET에 의해 추력을 적분하여 평균추력을 계산하고 이에 따라 로터의 성능을 계산하는 비정상 해법을 제시한다. 과도모사법의 결과는 두 방정식의 주기해가 되며 판정조건에 의해 추출된 변수의 조합은 자동회전의 변수의 범위가 된다.
To investigate the range of collective pitch, rotor disc angle of attack, and airspeed, which are appropriate for autorotation, both flapping and rotational equations are numerically integrated by time-marching method. Navier-Stokes analyzed look-up data and Pitt/Peters inflow theory are used to support the aerodynamics while the equations are continuously integrated. Only the independent variables that makes a quasi-static state from an arbitrary initial state by time marching are extracted and an unsteady analytic method calculating the average thrust by BET, as a result computes the rotor performance, is presented. An output of transient simulation becomes a periodic solution of two equations and the combination of variables extracted from judging condition becomes the range of variables of autorotation.