비행제어시스템은 안전필수(safety critical)항목으로서 새로운 시스템의 항공기 적용과 데모를 위해서는 주의 깊은 영향성 검토를 필요로 한다. 이를 위해 NASA의 RASCAL 및 DLR의 ACT-FHS는 기술데모를 위해 안전한 비행제어 시스템을 back-up으로 하는 2중의 비행제어시스템으로 기술데모를 수행하였다. 본 논문에서는 FBW 기술시범을 위해 개조를 수행한 헬리콥터의 기계식 조종장치에 대한 기구학 해석을 수행하였다. FBW시스템이 작동할 때 FBW시스템용 액추에이터 구동에 의한 기계식 조종장치 및 조종간의 영향성을 분석하였다.
As a safety critical item, it is necessary to meticulous consideration of the safety impact to demonstrate and apply a new flight control system technology to a aircraft. For technology demonstration, ACT-FHS of DLR and NASA"s RASCAL, demoed the FBW flight control system using a back-up system of a safe flight control system. In this paper, we analysis the kinematics of mechanical flight controls system of the remodeled helicopter for the FBW technology demonstration. We analysis the impact of the control stick and mechanical flight control system by driving the electric actuator of the FBW system.