매입자석 동기 전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor : IPMSM)은 높은 출력밀도와 사이즈의 경량화, 약자속 제어를 통한 고속운전 가능이라는 장점들을 가지고 있어서 산업 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있으며, 그에 따른 연구도 많이 진행되고 있다. IPMSM의 토크 출력은 영구자석에서 발생하는 자계와 코일에 흐르는 전류 사이의 영향에 의한 마그네틱 토크와 자속의 흐름에 관한 퍼텐셜 에너지와 관련이 있는 릴럭턴스 토크의 합에 의해 결정된다. 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크는 각각 최대 발생 지점이 다르며, 이에 따라 최대 출력이 발생하는 전류위상각은 0도에서 틀어진 지점이 된다. 본 논문에서는 최대 릴럭턴스 토크가 발생하는 전류위상각 포인트를 이동하여 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크의 합인 총 발생 토크를 극대화할 수 있는지에 대해 고찰하고, 여러 가지 모델들을 비교, 검토하여 그 결과를 정리, 분석하였다.