메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Lee, Jisun (University of Seoul) Kwon, Jay Hyoun (University of Seoul)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제32권 제3호
발행연도
2014.6
수록면
271 - 279 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
As an alternative way to overcome the weakness of the global navigation satellite system (GNSS) in hostile situation, a gravity gradient referenced navigation (GGRN) has been developed. This paper analyzed the performance of GGRN with respect to the initial errors, DB resolution as well as update rates. On the basis of simulations, it was found that the performance of GGRN is getting worse when initial errors exist but the navigation results are rapidly converged. Also, GGRN generates better results when DB resolution is higher and update rates are shorter than 20 seconds. However, it is difficult to deduce the optimal parameters for the navigation because some trajectories show better performance in case low-resolution DB is applied or long update rate is supposed. Therefore, further analysis to derive specific update conditions to improve the performance has been performed. Those update conditions would not be generalized for all cases although maximum improvement rate is over 200% in certain case. In the future, some more developments and tests on the combination of various geophysical data and/or algorithms are necessary to construct more stable and reliable navigation system.
#Gravity Gradient #GGRN #EKF #Performance Analysis

목차

Abstract
1. Introduction
2. Methodologies
3. Simulation Results
4. Conclusion
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - DeGregoria, A. / 2010 / Gravity Gradiometry and Map Matching: An Aid to Aircraft Inertial Navigation Systems / 석사 / Graduate School of Engineering and Management google schola 2. [학술대회논문] - Hollowell, J. / 1990 / HELI/SITAN: A terrain referenced navigation algorithm for helicopter / Proceedings of IEEE Position Location and Navigation Symposium : 616 ~ 625 google schola 3. [인터넷자원] - / / Precision Terrain Aided Navigation (PTAN) google schola 4. [인터넷자원] - KSWC / / Status Report of 3rd Level Solar Storm on January 8 2014 google schola 5. [인터넷자원] - KSWC / / Status Report of 3rd Level Solar Storm on April 25 2014 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

중력구배기반 항법 구현 및 수평위치 정확도 분석
이지선 ,  권재현 ,  유명종 한국측량학회지 2014 .02
수중운동체 복합항법 성능 향상을 위한 DVL/RPM 기반의 속도 필터 설계
유태석 ,  윤선일 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .09
자율무인잠수정의 지형참조항법 연구
목성훈 ,  방효충 ,  권재현 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .08
속도필터 적용 수중운동체 복합항법 알고리즘 개발
유태석 ,  정규필 ,  윤선일 한국해양공학회지 2013 .04
INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석 및 시험
노정호 ,  진용 ,  조성윤 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-530-002847083