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김진규 (국민대학교) 김재봉 (국민대학교) 강대선 (기아자동차) 최웅섭 (기아자동차) 김문영 (국민대학교) 이상범 (국민대학교) 임홍재 (국민대학교)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2014년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2014.4
수록면
495 - 499 (5page)

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In this study, the finite element modeling for the signal cable and pneumatic hose of the industrial robot is developed. The modulus of elasticity of signal cable and pneumatic hose is predicted by deflection test. Finite element model for the signal cable and pneumatic hose is developed by using the modulus of elasticity obtained from the tests. The developed finite element model is estimated through the vibration analysis. This study shows that the developed finite element model can be effectively utilized in the dynamic analysis.
#Robot Cable(로봇 케이블) #Finite Element Model(유한요소모델) #Dynamic Stiffness(동강성)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 케이블의 구조
3. 케이블 처짐 시험 및 탄성 계수 계산
3. 유한요소모델 생성
4. 결론
참고문헌

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