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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.8
- 수록면
- 713 - 716 (4page)
이용수
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The research field that analyzes human and animal motion is a newly growing field of study. It is widely applied in a range of areas, from the logistics industry and space exploration to individuals’ overall living environment, such as home appliances and animation. However, systematic analysis of the gait behavior of small animals is not prevalent in the literature. In most biomimetic robot research, the analysis of the behavior of living things is performed cognitively using two-dimensional images or videos obtained through high-speed photography or microscopy, based on biological knowledge. The objective of this study is to develop a system to estimate the continuous pose of small-articulated animals using a three-dimensional skeleton model of the animal from a multi-view video sequence. It includes the extraction of the extremity and root of each leg and the calculation of joint kinematics using the forward and backward reaching inverse kinematics (FABRIK) algorithm that uses the extracted extremity and root. Also, we made correction according to the link lengths, and the positions of the middle joints were estimated.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험장치
3. 대상 소동물의 자세 추정
3. 결론
참고문헌
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