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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.8
- 수록면
- 210 - 220 (11page)
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프로젝터 기반의 증강현실 (Spatial AR SAR)은 실세계 표면에 가상의 정보, 인터페이스, 콘텐츠를 직접 표현한다는 점에서 기존의 증강현실기법과 차별성을 갖는다. 본 발표에서는 ETRI에서 진행해왔던 프로젝터 기반의 증강현실 연구에 대해서 전반적으로 소개한다. 먼저, 프로젝터-카메라 쌍과 응용의 구성울 위한 좌표계 변환 및 캘리브레이션 방법을 설명한다. 프로젝터-카메라쌍을 고정한 상태에서 2차원 마커를 인식하여 곡선을 디자인하는 예에서는 SAR의 효용성을 보인다. 멀티스레드 추적 방법에서는 프로젝터에 의한 빛의 가림이 있는 상태에서 2차원 사진을 추적하는 예를 보인다. 데이터 기반 기구학 제어 방법에서는 사용자 제작 로봇(UCR)과 결합한 SAR의 제어 문제를 해결하는 예를 보인다.
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