지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.10
- 수록면
- 816 - 822 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
위성의 각속도를 추정하는 비선형 관측기의 설계방법을 제안한다. SDRE 기법을 이용하여 관측기를 설계하는데, 오차 수렴에 대한 충분조건을 제시하였다. 대수 Riccati 형태의 이 조건은, 비선형 항을 Lipschitz 형태로 변환하고 이에 대한 수렴 조건을 유도하여 구해진다. 이 조건으로부터 관측기의 게인을 구할 수 있으며, 시뮬레이션을 이용하여 제안한 방법을 검증하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 운동방정식 및 문제 정의
Ⅲ. 비선형 관측기 설계
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Crassidis, J. / 2007 / Survey of nonlinear attitude estimation methods / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 30 (1) : 12 ~ 28
2. [학술지(정기간행물)] - Bar-Itzhack, I. / 2001 / Classification of algorithms for angular velocity estimation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 24 (2) : 214 ~ 218
3. [학술지(정기간행물)] - Fisher, J. / 2008 / Gyroless attitude control of multibody satellites using an unscented Kalman filter / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31 (1) : 245 ~ 251
4. [학술지(정기간행물)] - Oshman, Y. / 2003 / Spacecraft angular velocity estimation using sequential observation of a single directional vector / Journal of Spacecraft and Rockets 40 (2) : 237 ~ 247
5. [학술지(정기간행물)] - Azor, R. / 2001 / Angular rate estimation using delayed quaternion measurements / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 24 (3) : 436 ~ 443
2. [학술지(정기간행물)] - Bar-Itzhack, I. / 2001 / Classification of algorithms for angular velocity estimation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 24 (2) : 214 ~ 218
3. [학술지(정기간행물)] - Fisher, J. / 2008 / Gyroless attitude control of multibody satellites using an unscented Kalman filter / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31 (1) : 245 ~ 251
4. [학술지(정기간행물)] - Oshman, Y. / 2003 / Spacecraft angular velocity estimation using sequential observation of a single directional vector / Journal of Spacecraft and Rockets 40 (2) : 237 ~ 247
5. [학술지(정기간행물)] - Azor, R. / 2001 / Angular rate estimation using delayed quaternion measurements / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 24 (3) : 436 ~ 443
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발
이선호
,
김대관
,
김용복
외 4명
한국항공우주학회지
2015
.02
위성의 결함관리시스템 개발 기술동향
김정아
,
최재동
항공우주산업기술동향
2014
.12
우주용 GPS 수신기를 위한 신호 처리부 구현과 성능 분석
진현필
,
박성백
,
김은혁
외 2명
한국항공우주학회지
2014
.12
소형위성용 전기추진시스템을 위한 연료공급부의 발사환경 시험평가
김연호
,
강석현
,
정연황
외 5명
한국항공우주학회지
2014
.12
제어모멘트자이로의 구동법칙 설계를 위한 특이성 지수의 적합성
진재현
한국항공우주학회지
2014
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-550-002718656