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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김재완 (영진전문대학교) 윤준용 (LG Uplus) 주양익 (한국해양대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제17권 제9호
발행연도
2014.9
수록면
1,092 - 1,097 (6page)

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It is difficult to perform automatic formation flight of UAV (Unmanned Aerial vehicle) when GPS (Global Positionig System) is out of order or has a system error, since the relative position estimation in the flight group is impossible in that case. In this paper, we design a relative localization system for the automatic formation flight of UAV. For this purpose, we adopt digital beam forming (DBF) to estimate the angle with the central controller of the flight group and Particle Filtering scheme to compensate the estimation error of ToA (time of arrival) method. Computer simulation results present a proper distance between the central controller and a following unit to maintain the automatic formation flight.
#Localization #UAV #Digital Beam Forming #ToA #Particle Filter

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 제안 시스템
3. 성능 평가
4. 결론
REFERENCE

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
R.W. Beard / 2001 / A Coordination Architecture for Spacecraft Formation Control / IEEE Transactions on Control Systems Technology 9(6):777~790 google schola P.K.C. Wang / 1996 / Coordination and Control of Multiple Microspacecraft Moving in Formation / The Journal of the Astronautical Sciences 44(3):315~355 google schola 염정남 / 2009 / GPS와 가속도계를 이용한 이동 물체의 위치 추정 시스템 / 멀티미디어학회논문지 12(4):600~607 dbpia 허경 / 2012 / IEEE 802.15.6 표준 기반 무선 USB 서비스를 위한 실시간 위치인식 플랫폼 설계 / 멀티미디어학회논문지 15(7):885~890 dbpia A.W. Bowman / 1997 / Applied Smoothing Techniques for Data Analysis:The Kernel Approach with S-Plus I llustrations / Oxford University Press google schola

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