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김진원 (퍼스텍) 강동우 (퍼스텍) 이석태 (퍼스텍) 정환호 (퍼스텍) 김지만 (퍼스텍) 하성기 (퍼스텍) 배경호 (퍼스텍)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2013년도 제41회 추계학술대회 논문집
발행연도
2013.12
수록면
398 - 401 (4page)

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본 논문에서는 2차전지를 동력원으로 하는 7kW AC 모터를 적용한 7인승 무인지상차량의 추진시스템과 주행성능에 대하여 기술하였다. 무인지상차량은 유원지, 과학관, 놀이공원 등에 무인셔틀서비스를 제공하는 용도로 개발되고 있다. 시제품의 무게는 약 1ton, 크기는 약 4m(전장)x2m(전폭)x2.3m(전고)이다. 시제품은 2차전지로 16.2kW의 전력을 공급할 수 있는 밀폐형 납산배터리(Sealed Lead-Acid Battery)를 사용했다. 주행시험 결과, 0~15km/h로 속도제어 가능함을 알 수 있었다.
#Unmanned Ground Vehicle(무인지상차량) #Electric Power(전기 동력) #Eelectric vehicle(전기 자동차) #Secondary Battery(2차전지) #Propulsion System(추진 기관)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 주행시험 결과
4. 결론
참고문헌

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