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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.6
- 수록면
- 1,025 - 1,028 (4page)
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This paper provides a slip observations are important elements of the slip control for controlling the slip occurs during running of the powered wheelchair. Observing the slip during turning by comparing the rotational angular velocity observing slips measured using a gyro sensor and a rotational angular velocity is calculated based on the output of the motor. For the performance verification slip observer that provides, to calculate the slip ratio by driving the specified path of indoor. Results of experiments, it is confirmed that a slip of the powered wheelchair during turning is occurring, and it was confirmed that 43.39% of the maximum slip ratio, the average slip ratio is 15.41%.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현 및 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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