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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이두원 (명지대학교) 민민식 (명지대학교) 이수진 (명지대학교) 조재영 (서울대학교) 김동민 (홍익대학교) 이계한 (명지대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.31 No.7
발행연도
2014.7
수록면
643 - 649 (7page)

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In order to demonstrate the possibility of applying an ionic polymer metal composite (IPMC) to a finger exoskeleton, pinching motion analysis was performed for a thumb-index finger dummy actuated by IPMC actuators. The IPMC actuators of 5mm in width and 40mm in length with 2.4mm thickness generated 1.52N of blocking force for the applying voltage of 4.0V. Three actuators were installed on the three rotary joint of an index finger, and one actuator was installed on one proximal joint. Positions of each joint and finger tip were recorded on the video camera, and motion was analyzed. Power supply to the index finger actuators preceded power supply to the thumb actuator, and key pinching motion was accomplished in 180s. Tip pinching was accomplished in 135s as power supply to the thumb preceded power supply to the index finger.

목차

1. 서론
2. 방법
3. 결과 및 토론
4. 결론
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참고문헌 (18)

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