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저자정보
Hyun-jong Cho (SANGSIN BRAKE) Sung-geun Lee (Korea Maritime and Ocean University) Woong-ho Cho (Daegu Technical University) Duck-soo Noh (Kyungil University) Dong-hoan Seo (Korea Maritime and Ocean University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제38권 제5호
발행연도
2014.6
수록면
566 - 572 (7page)

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Recently, indoor navigation has been applied in large convention centers by using wireless sensor networks (WSNs), which provide not only a user’s path to be traveled but also orientation and shopping information to increase user"s convenience. This paper presents the localization system for estimating relative coordinates without pre-deployment of the reference node based on ultra wide band (UWB) ranging system, which is relatively suitable for indoor localization compared to other wireless communications, and azimuth sensor. The proposed localization system which consists of an azimuth sensor and a mobile node composed of three nodes estimates relative coordinates of the reference node without applying any recursive and time consumption algorithms. Also, in the process of estimating relative coordinates of the reference node, ranging errors are minimized through the proposed technique and the number of nodes can be reduced. Experimental results show the feasibility and validity of the proposed system.
#Wireless sensor network #Ultra Wide Band #Indoor localization #Relative coordinates #Reference node

목차

Abstract
1. Introduction
2. Related theory
3. Proposed self-positioning fusion system
4. Experimental result and analysis
5. Conclusion and future work
References

참고문헌 (15)

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1. [학술지(정기간행물)] - V. Trifa / 2007 / Automated wildlife monitoring using self-configuring sen-sor networks deployed in natural habitats / Journal of International Symposium on Artificial Life and Robotics google schola 2. [학술대회논문] - A. Parr / 2012 / A novel method for UHF RFID tag tracking based on acceleration data / Proceedings of the IEEE International Conferenceon RFID : 110 ~ 115 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - R. C. Luo / 2013 / Wireless and py-roelectric sensory fusion system for indoor human/robot localization and monitoring / IEEE/ASME Transactions on mechatronics 18 (3) : 845 ~ 853 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. Wagner / 2013 / Enhancing the performance of in-door localization using multiple steady tags / Pervasive and mobile computing 9 (3) : 392 ~ 405 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 조현종 / 2012 / IEEE 802.15.4a와 센서를 이용한 실시간 실내위치인식 시스템 / 한국마린엔지니어링학회지 36 (6) : 850 ~ 856 dbpia

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