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저자정보
표주현 (포항공과대학교) 유선철 (포항공과대학교) 정현기 (한국지질지원연구원) 윤중선 (부산대학교) 조성호 (과학기술연합대학원 대학교) 이효선 (과학기술연합대학원 대학교)
저널정보
한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 한국지능정보시스템학회 2011년 추계학술대회
발행연도
2011.12
수록면
283 - 286 (4page)

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국제적으로 자원의 중요성이 커지는 가운데, 자원개발에 있어 경쟁력을 갖추기 위해서는 단시간에 광범위한 영역의 효과적인 탐사가 필요하다. 본 연구는 USN(Ubiquitous Sensor Network) 융합기술을 기반으로 하는 자원탐사 축소모형 시스템을 개발하였다. 탐사현장을 하드웨어적으로 재현한 자원탐사 축소모형 시스템은 비금속 모형탁자아래 금속판을 설치하고 이동로봇에 설치된 고정밀 3축 자기센서를 이용하여 실제 자장값을 계측한다. 이러한 하드웨어 기반의 테스트 시스템은 현장 상황을 물리적으로 유사하게 재현함으로써, 시물레이션의 신뢰도가 높고 USN기반 자원탐사시스템 설계지침을 검토할 수 있다.

목차

요약
서론
USN기반의 원격 탐사시스템
자원탐사 축소모형 시스템 구성
Zoom-in 방식의 탐사 시스템 제안
자원탐사 축소모형 시스템 금속탐지 실험
결론
참고문헌

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