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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.1
- 수록면
- 15 - 21 (7page)
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This paper deals with an experimental study on the reaction of muscles by functional electrical stimulation(FES) with the design and fabrication of an ankle reaction apparatus. The ankle reaction apparatus consists of a circuit part and a kinematic part, and it monitors reaction time for a particular angle of joint rotation according to FES. The experimental results showed that the change of the ankle rotation angle was linearly proportional to the change of the magnitude of FES. It also showed that the muscle's reaction time was constant no matter how large the magnitude of the stimulus. The results of this paper can be applied to develop an active-type walking-assistance robot.
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1. [학술지(정기간행물)] - Zoss, A. B. / 2006 / Biomechanical Design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton(BLEEX) / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 11 (2) : 128 ~ 138
2. [학술대회논문] - Sakurai, T. / 2009 / Development of Motion Instruction System with Interactive Robot Suit HAL / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics : 1141 ~ 1147
3. [학술지(정기간행물)] - Hidler, J. / 2008 / Kinematic Trajectories while Walking within the Lokomat Robotic Gait-orthosis / Clinical Biomechanics 23 (10) : 1251 ~ 1259
5. [학술지(정기간행물)] - Eom, G. M. / 2003 / Restoration of Motor Function using Electrical Stimulation: Functional Electrical Stimulation(FES) / Journal of the Korean Society of Precision Engineering 20 (1) : 26 ~ 35
6. [학술지(정기간행물)] - Kesar, T. M. / 2009 / Functional Electrical Stimulation of Ankle Plantar Flexon and Dorsiflexon Muscles: Effects on Poststroke Gait / Journal of the American Heart Association 40 : 3821 ~ 3827
2. [학술대회논문] - Sakurai, T. / 2009 / Development of Motion Instruction System with Interactive Robot Suit HAL / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics : 1141 ~ 1147
3. [학술지(정기간행물)] - Hidler, J. / 2008 / Kinematic Trajectories while Walking within the Lokomat Robotic Gait-orthosis / Clinical Biomechanics 23 (10) : 1251 ~ 1259
5. [학술지(정기간행물)] - Eom, G. M. / 2003 / Restoration of Motor Function using Electrical Stimulation: Functional Electrical Stimulation(FES) / Journal of the Korean Society of Precision Engineering 20 (1) : 26 ~ 35
6. [학술지(정기간행물)] - Kesar, T. M. / 2009 / Functional Electrical Stimulation of Ankle Plantar Flexon and Dorsiflexon Muscles: Effects on Poststroke Gait / Journal of the American Heart Association 40 : 3821 ~ 3827
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