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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 900 - 906 (7page)
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This note proposes vibration-free motor control through modified LQG/LTR methodology. A conventional LQG/LTR method is a design tool in the frequency domain. However, unlike the conventional one, the proposed one is a time response based design method. This feature is firstly designed by parameterized settling time control gain through the target loop design procedure and the feature is secondly realized by loop transfer recovery. In order to show convergence to the target loop transfer functions, asymptotic behaviors of the open and the closed loop transfer functions are shown. At the conclusion, it is verified that the proposed method is robustly stable to parametric uncertainties through ${\mu}$-plot.
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1. [학술대회논문] - Oh, J.-S / 2010 / Performance Evaluation on an Active Camera Mount System for UAV via Hardware-in-the-loop-simulation / Proceedings of the KSNVE Twentieth Anniversary Spring Conference : 136 ~ 137
2. [학술지(정기간행물)] - Ohnishi, K / 1987 / A New Servo Method in Mechatronics / Trans. of Japanese Society of Electrical Engineers 107-D : 83 ~ 86
3. [기타자료] - Suh, S. M / 2010 / Unified H∞ Control to Suppress Vertices of Plant Input and Output Sensitivity Functions / to Appear in IEEE Control System Technologies
4. [단행본] - Franklin, G. F / 2002 / Feedback Control of Dynamic Systems / Prentice-Hall
5. [학술대회논문] - Lee, Y / 2010 / An Experimental Study on Flying Charactereistics and Unloading Performance during Emergency Parking in HDD / Proceedings of the KSNVE Twentieth Anniversary Spring Conference : 570 ~ 571
2. [학술지(정기간행물)] - Ohnishi, K / 1987 / A New Servo Method in Mechatronics / Trans. of Japanese Society of Electrical Engineers 107-D : 83 ~ 86
3. [기타자료] - Suh, S. M / 2010 / Unified H∞ Control to Suppress Vertices of Plant Input and Output Sensitivity Functions / to Appear in IEEE Control System Technologies
4. [단행본] - Franklin, G. F / 2002 / Feedback Control of Dynamic Systems / Prentice-Hall
5. [학술대회논문] - Lee, Y / 2010 / An Experimental Study on Flying Charactereistics and Unloading Performance during Emergency Parking in HDD / Proceedings of the KSNVE Twentieth Anniversary Spring Conference : 570 ~ 571
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