병진 또는 회전하여 위치 이동하는 유연 외팔보의 잔류진동 저감 방법

신기홍

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자료유형: 학술저널

저자정보: 신기홍

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제18권 제1호

발행연도: 2008.1

수록면: 3 - 10 (8page)

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2008

병진 또는 회전하여 위치 이동하는 유연 외팔보의 잔류진동 저감 방법

신기홍 한국소음진동공학회논문집 2008.01 학술저널

2007

병진 또는 회전하여 위치 이동하는 유연 외팔보의 잔류진동 저감을 위한 최적 명령 입력 및 입력 다듬기 방법과의 비교

신기홍 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2007.11 학술대회자료

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In this paper, the optimal command input is considered in order to minimize the residual vibrations of a flexible cantilever beam when the beam simply changes its position by translation or rotation. Although a cantilever beam has many modes of vibration, it is shown that the consideration of the first mode is sufficient in this case. Thus, the problem becomes a single-degree-of-freedom system subjected to a ground excitation. Two simple methods are proposed to find the optimal command input based on the shock response spectrum (SRS). The first method is the simplest and can be applied to lightly damped cases, and the second method is applicable to more general problems. The second method gives almost the same results as the input shaping method. However the proposed method gives a easier and clearer control strategy.

#바닥 가진 #유연 외팔보 #입력 다듬기 #잔류진동 #충격 응답 스펙트럼 #Flexible Cantilever Beam #Ground Excitation #Input Shaping #Residual Vibration #Shock Response Spectrum

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - Sasiadek, J. Z. / 1989 / Dynamic Modelling and Adaptive Control of a Single-link Flexible Manipulator / Journal of Guidance Control and Dynamics 12 (6) : 838 ~ 844

2. [학술지(정기간행물)] - Daafouz, J. / 1998 / Robust Control of a Flexible Robot Arm Using the Quadratic D-stability Approach / IEEE Transactions on Control Systems Technology 6 : 524 ~ 533

3. [학술지(정기간행물)] - Diken, H. / 2000 / Vibration Control of a Rotating Euler-Bernoulli Beam / Journal of Sound and Vibration 232 (3) : 541 ~ 551

4. [학술지(정기간행물)] - 이영섭 / 2004 / 직접속도 피드백을 이용한 지능판의 능동구조음향제어 / 한국소음진동공학회논문집 14 (10) : 1007 ~ 1014

5. [학술지(정기간행물)] - Singer, N. C. / 1990 / Pre-shaping Command Inputs to Reduce System Vibration / Transactions of the ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control 112 : 76 ~ 82

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신기홍

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