디지털신호처리 칩과 마이크로 컨트롤러를 이용한 자동 조정 양변위 되먹임 제어기의 구현

곽문규; 김기영; 방세윤

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자료유형: 학술저널

저자정보: 곽문규 김기영 방세윤

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제15권 제8호

발행연도: 2005.8

수록면: 954 - 961 (8page)

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2005

디지털신호처리 칩과 마이크로 컨트롤러를 이용한 자동 조정 양변위 되먹임 제어기의 구현

곽문규 , 김기영 , 방세윤 한국소음진동공학회논문집 2005.08 학술저널

디지털신호처리 칩과 마이크로 컨트롤러를 이용한 적응 양변위 되먹임 제어기의 구현

곽문규 , 김기영 , 방세윤 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2005.05 학술대회자료

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This paper is concerned with the implementation of auto-tuning positive position feedback controller using a digital signal processor and microcontroller. The main advantage of the positive position feedback controller is that it can control a natural mode of interest by tuning the filter frequency of the positive position feedback controller to the natural frequency of the target mode. However, the positive position feedback controller loses its advantage when mistuned. In this paper, the fast fourier transform algorithm is implemented on the microcontroller whereas the positive position feedback controller is implemented on the digital signal processor. After calculating the frequency which affects the vibrations of structure most, the result is transferred to the digital signal processor. The digital signal processor updates the information on the frequency to be controlled so that it can cope with both internal and external changes. The proposed scheme was installed and tested using a beam equipped with piezoceramic sensor and actuator. The experimental results show that the auto-tuning positive position feedback controller proposed in this paper can suppress vibrations even when the target structure undergoes structural change thus validating the approach.

#디지털신호처리기 #마이크로 컨트롤러 #양변위되먹임제어기 #자동 조정 제어기 #Auto-tuning Control #Digital Signal Processor #Microcontroller #Positive Position Feedback Controller

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[학술지(정기간행물)] - / pp.717-724. / Positive Position Feedback Control for Large Space Structures 28

[학술지(정기간행물)] - / 2004 / 아날로그 회로와 마이크로 프로세서를 이용한 PPF 제어기의 구현 14 (6) : 455 ~ 462

[학술지(정기간행물)] - / 1998 / FFT 알고리즘을 이용한 실시간 적응 PPF 제어기의 개발 : 799 ~ 804

[학술지(정기간행물)] - / 1999 / 유전자 알고리즘을 이용한 능동 진동제어기의 실시간 조정 10 (6) : 1083 ~ 1093

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