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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국소음진동공학회 소음·진동 소음진동 제11권 제2호
발행연도
2001.4
수록면
292 - 300 (9page)

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This research is concerned with the validation of the modeling technique and controller design for slewing beam structures. When cantilever beam rotates about axes perpendicular to the undeformed beam's longitudinal axis, it experiences inertial loading. Hence, the beam vibrates from the initial stage of slewing. In this paper, the analytical model for a single slewing flexible beam with surface bonded piezoelectric sensor and actuator is developed using the Hamilton's principle with discretization by the assumed mode method. Comparisons with the theoretical model are made based upon the frequency responses and time responses. A new factor called the coupling coefficient is introduced to incorporate the discrepancies between the theoretical and experimental results. The slewing is achieved by applying the PID control, which is found to be less sensitive to vibrations. The vibrations are controlled by PPF controller, which is found to be effective in suppressing residual vibrations after slewing. The vibrations occurred during slewing is difficult to control because the piezoceramic actuator is not powerful enough to overcome inertial loadings.
#능동진동제어 #동적 모델링 #회전보 #Active Vibration Control #Dynamic Modeling #PID 제어 #PID Control #PPF 제어 #PPF Control #Slewing Beam

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