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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국소음진동공학회 소음·진동 소음진동 제11권 제1호
발행연도
2001.2
수록면
49 - 56 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

DVD 드라이브의 포커스 서보 시스템 제어기 설계
한기봉 ,  이시복 소음·진동 2001.02 학술저널

1999

DVD 드라이브의 포커스 서보 시스템 제어기설계 ( Control system design for the focus servo system of DVD drive )
한기봉 ,  이시복 ,  김군진 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 1999.01 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, two plant models, of which one is newly developed and the other one is the conventional one, of the focus servo system of DVD drive are presented and a two-degree-of freedom controller consisted of Inverse dynamics feedforward and LQG/LTR feedback controller is designed. The newly developed plant model is used to design the feedforward controller and the conventional model is used for the design of feedback controller. The output of newly developed model is the displacement of objective lens and the output of conventional model is the focus error of the DVD focus servo system. The displacement of the objective lens is estimated by the dynamics model of the DVD focus servo system. The disturbance rejection performance of the two-degree-of freedom controller is compared with that of an LQG/LTR one.
#2자유도 제어기 #역동역학 #외란제거 성능 #Disturbance Rejection Performance #DVD Drive #Inverse Dynamics #LQG/LTR 귀환 제어기 #LQG/LTR Feedback Controller #Two-Degree-of Freedom Controller

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