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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
곽성훈 (전북대학교) 현성빈 (전북대학교) 노혜민 (전북대학교) 유철중 (전북대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제12권 제3호(JKIIT, Vol.12, No.3)
발행연도
2014.3
수록면
15 - 29 (15page)
DOI
10.14801/kiitr.2014.12.3.15

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정보 기술과 생명공학 기술 간의 융합이 활발히 진행되어감에 따라, 최근 이러한 융합기술을 통한 의료 재활장비에 대한 연구 또한 활발히 시도되고 있다. 본 논문은 팔과 어깨운동을 돕는 상반신 재활치료 로봇의 설계 및 구현 사례를 제시한다. 제안된 재활치료로봇은 안드로이드 기반 애플리케이션 구현을 통하여 모바일 단말장치를 통해 제어될 수 있도록 함으로써 환자의 로봇 사용에 있어서의 편리성을 제공하며, 아울러 검증된 코드를 제공할 수 있도록 하는 반복적인 테스팅과 리팩토링을 혼합한 TDD(Test-Driven Development) 개발 방법론을 설계 및 구현 방법론으로 적용함으로써 개발 시간의 단축 및 신뢰성과 안정성을 높일 수 있는 로봇 개발 방법론 또한 제시한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 개발 프로세스
Ⅳ. 설계 및 구현
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (21)

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