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본 논문은 두 개의 타원에 대한 기하학적 해석을 토대로 3차원 공간상에 존재하는 안경에 대한 3차원 자세 추정 문제를 다룬다. 기하학적인 관점에서 하나의 안경은 두 개의 볼록다각형으로 간주될 수 있으며, 이는 다시 하나의 코닉쌍 (A pair of two conics)으로 수학적인 근사가 가능하다. 이에 본 논문은 코닉쌍 특징으로부터 3차원 자세를 결정하기 위하여 우선 코닉쌍에 대한 기하학적 불변속성을 정의하고, 이로부터 자세추정 해법을 유도한다. 제안된 방법의 유효성 검증을 위하여, 본 논문은 이미 성능이 검증된 3점기반 및 4점기반 자세추정 기법들을 도입하고, 다양한 위치 및 방향에서 수집된 샘플 영상들을 이용하여 정확도 및 정밀도 측면에서 자세추정 성능을 비교 분석한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 코닉쌍 모델 및 문제제기
3. 3차원 자세추정 알고리즘
4. 실험결과
5. 결론
참고문헌
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