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가상현실 또는 증강현실을 제공하는 착용형 디스플레이 장치인 Video See-through HMD(VSHMD)는 사용자의 정면 시야를 카메라를 통해 디지털 정보로 변환하여 보여주므로 실제 시야와 See-through 시야간의 차이가 발생한다. 이 카메라를 실제 눈의 위치로부터 멀리 이동시킬 경우 사용자는 자신의 신체 위치가 자신으로부터 분리된듯한 유체이탈 경험(Out-of-Body Experience, OBE) 또는 신체구조가 비정상적으로 뒤틀린듯한 착각(Body Distortion Illusion)을 하게 된다. 본 논문은 VSHMD 의 카메라를 수평방향으로 수십 cm 이동시켜 시점차를 인위적으로 일으켰을 때 착용자들이 느끼는 상기 착각경험을 적응 전, 후 및 신체부위별로 구분하여 관찰한 결과를 소개한다. 실험과정은 45 명의 피험자를 대상으로 VSHMD 를 착용하고 공 잡기, 발 옮기기, 공 던지기 과제를 15 분간 시행하도록 한 후 손과 발의 적응 정도를 측정하였다. 그 후 100 cm 길이의 봉을 이용하여 특정 신체부위에 가벼운 위협 자극을 주었을 때 사용자의 반응을 관찰하였다. 실험 결과, 피험자들은 안구에 근접한 안면 및 가슴 부위에서 시점차 정도에 관계없이 적응 전, 후 공히 강한 착각을 경험하였고, 안구로부터 상대적으로 멀리 떨어져 있고 위치 자유도가 높은 손과 발의 경우에는 시점차가 커짐에 따라 착각의 정도가 낮아졌다. 이 결과는 VSHMD 에 의해 유도된 OBE 및 신체 뒤틀림 착각이 1 인칭 시점의 시각정보에 종속된 신체구조 지각(proprioception)에 의해 차별적으로 발생하는 것임을 시사한다. 본 연구에 따라 VSHMD 를 착용한 사용자가 원격 로봇에 인입하는 (immersion) 경우, 손과 발에 해당하는 로봇 제어가 얼굴과 몸에 해당하는 로봇 제어보다 온전한 자기 신체로 느끼는 정도가 약할 것이므로, 효과적인 인입 및 올바른 조작을 위해서는 작업자와 로봇 간의 눈(카메라) 대비 손과 발의 상대위치 차이를 최소화하는 것이 필요하다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 실험
3. 결과
4. 결론
참고문헌
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