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저자정보
김주원 (성균관대학교) 최준성 (한국유지관리) 이은찬 (한국유지관리) 박승희 (성균관대학교)
저널정보
한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 비파괴검사학회지 제34권 제1호
발행연도
2014.2
수록면
60 - 67 (8page)

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본 연구에서는 사장교의 핵심부재인 케이블 점검을 위한 자동화 검사 시스템을 개발하였다. 강자성체로 이뤄진 연속체 구조물인 케이블의 내외부 검사에 적합한 비파괴검사법으로는 선행연구를 통해 검증된 누설자속탐상법이 적용되었고, 홀센서와 영구자석을 이용하여 다채널의 누설자속 측정용 자기센서헤드를 제작하였다. 또한 케이블 검사의 자동화로 접근성을 높이기 위해 사장교 케이블을 따라 이동할 수 있는 바퀴굴림 방식의 케이블 등반 로봇을 설계 및 제작하였고, 로봇을 다양한 디바이스에서 모니터링 및 제어하기 위한 컨트롤 프로그램을 제작하였다. WLAN 방식의 무선통신기술을 적용하여 원격으로 계측 데이터 전송 및 로봇제어를 가능하게 하였다. 최종적으로 본 연구를 통해 개발된 세부 기술들이 연동된 누설자속탐상법 기반 케이블 이동형 진단 시스템을 이용하여 실제 운용중인 서해대교의 케이블을 대상으로 현장 시험을 수행함으로써 본 시스템의 현장 적용성을 검증해보았다.
#케이블 비파괴검사 #누설자속 #케이블 이동로봇 #원격진단 #Steel Cable NDT #Magnetic Flux Leakage #Cable Climbing Robot #Remote Inspection

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇 탑재용 누설자속 측정 자기센서 기반 NDT 시스템 개발
3. 사장교 케이블 등반 로봇 개발
4. 이동로봇을 이용한 누설자속 NDT 현장 적용 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - K. Mandal. / 1997 / Investigations of magnetic flux leakage and magnetic Barkhausen noise signals from pipeline / Journal of Physics D : Applied Physics 30 (6) : 962 ~ 973 google schola 2. [학술대회논문] - S. Sumitro. / 2002 / Elasto-magnetic sensor utilization on steel cable stress measurement / Proc. 1st FIB Congress : 79 ~ 86 google schola 3. [단행본] - M. L. Wang. / 2005 / Sensing Issues in Civil Structural Health Monitoring / Springer google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 이진이 / 2008 / Nondestructive testing and crack evaluation of ferromagnetic material by using the linearly integrated hall sensor array / Journal of Mechanical Science and Technology 22 (12) : 2310 ~ 2317 google schola 5. [학술대회논문] - J. E. Lenz / 1990 / A review of magnetic sensors / Proc. of IEEE 78 (6) : 973 ~ 989 google schola

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