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학술저널
저자정보
임승한 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 박장호 (Poongsan) 조창연 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 방효충 (Poongsan)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第42卷 第3號
발행연도
2014.3
수록면
221 - 228 (8page)

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본 논문은 유도형 활공 탄약의 운용 개념을 소개하고, 이를 위한 항법 알고리듬을 제안하였다. 유도형 활공 탄약은 기존의 유도형 탄약과는 다르게 사거리 증가를 위한 날개를 장착하고 활공하며, 이를 위해 날개 전개 전 탄체의 회전은 제거된다. 따라서 일정한 회전속도를 고려한 기존 유도형 탄약 항법 알고리듬은 활공 중에는 사용할 수 없다. 또한 탄체의 회전이 제거되면 회전 관성이 작아져 횡축이 불안정해져 횡축 가속도를 제어해야 하고, 이로 인해 롤 자세에 의한 횡축 중력 가속도 성분을 알 수 없다. 따라서 횡축 중력 가속도 성분을 기반으로 롤 자세를 추정하는 등속 수평 비행 상태를 가정한 기존 항법 알고리듬은 사용할 수 없다. 본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 회전 중 상태 추정을 위해서는 Lucia가 제안한 알고리듬을 사용하였고, 활공 중 상태 추정을 위해서는 새로운 항법 알고리듬을 제안하였다.
#Guided Artillery Munition(GAM: 유도형 탄약) #Precision-Guided Munition(정밀 유도형 탄약) #Smart Munition(지능탄) #Multiplicative Extended Kalman Filter(곱셈적 확장형 칼만 필터)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 운용개념
Ⅲ. 항법
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [보고서] - David J. Hepner / 2001 / Determining Inertial Orientation of a Spinning Body with Body-fixed Sensors google schola 2. [학술대회논문] - Kreichauf, R. / 2006 / Estimation of the Roll Angle in a Spinning Guided Munition Shell / IEEE Position, Location, And Navigation Symposium google schola 3. [학술대회논문] - Han Sung Lee / 2008 / Roll Estimation of a Smart Munition Using a Magnetometer Based on an Unscented Kalman Filter / AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit google schola 4. [보고서] - Wilson, M. J. / 2004 / Attitude Determination With Magnetometers for Gun-Launched Munitions google schola 5. [학술대회논문] - HeeYoung Park / 2006 / Roll Angle Estimation Algorithm in a Smart Munition using Angular Rate Modulation(in Korean) / KSAS Fall Conference : 391 ~ 394 google schola

이 논문의 저자 정보

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