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학술저널
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박부견 (포항공대) 이원일 (포항공대) 이석영 (포항공대)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제3호
발행연도
2014.3
수록면
289 - 297 (9page)

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This article surveys the control theoretic study on time delay systems. Since time delay systems are infinite dimensional, there are not analytic but numerical solutions on almost analysis and synthesis problems, which implies that there are a tremendous number of approximated solutions. To show how to find such solutions, several results are summarized in terms of two different axes: 1) theoretic tools like integral inequality associated with the derivative of delay terms, Jensen inequality, lower bound lemma for reciprocal convexity, and Wirtinger-based inequality and 2) various candidates for Laypunov-Krasovskii functionals.

목차

Abstract
I. 서론
II. PRELIMINARY
III. THEORETIC TOOLS
IV. LYAPUNOV-KRASOVSKII FUNCTIONALS
V. 예제
VI. 결론
REFERENCES

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