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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박인태 (서강대학교) 황범수 (서강대학교) 전도영 (서강대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2013년도 학술대회
발행연도
2013.12
수록면
3,076 - 3,081 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

근력 모니터링 기능을 갖는 다관절 등속성 운동 시스템 연구
박인태 기계공 2014.01 학위논문

2013

근력 모니터링 기능을 갖는 다관절 등속성 운동 시스템 연구
박인태 ,  황범수 ,  전도영 대한기계학회 춘추학술대회 2013.12 학술대회자료

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A two-degree-of-freedom exercise/rehabilitation machine is developed to enhance the muscle strength or perform the rehabilitation. In the system, the isokinetic motion is realized in the planar trajectory and the tangential velocity is controlled to be constant regardless of pushing force by the user’s foot. During the exercise or rehabilitation, the values of torque meter and load cell are converted to the pushing force in the pedal and the torque of hip, knee and ankle joint is derived from it. This torque is converted to the muscle force. The experiment was performed to show the effectiveness of the machine.
#Isokinetic exercise(등속성 운동) #Muscle force monitoring(근력 모니터링)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 소개
3. 다관절 등속성 운동
4. 근력 모니터링 방법
5. 검증 실험
6. 결론
참고문헌

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