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저자정보
정명진 (한국산업기술대학교) 노정웅 (한국산업기술대학교) 송민근 (한국산업기술대학교) 진원보 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2013년도 학술대회
발행연도
2013.12
수록면
3,003 - 3,006 (4page)

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This paper proposes the method for development and control of quadro copter. A PID controller is used for the quadro copter control. The hardware is composed of 4 BLDC motors, MCU, sensors and control algorithm which is programmed with C language. Also microsoft foundation class library(MFC) software for checking the gain value and expressing the sensor values is used in quadro copter. The sensor signal is used for stability control and thrust value. The control performance is verified by a hovering control experiment of quadro copter.
#Control System(제어시스템) #PID Control(PID제어) #Quadro Copter(쿼드콥터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구현
3. 제작
4. 결론
참고문헌

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