메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이민욱 (한국해양과학기술원) 홍섭 (한국해양과학기술원) 최종수 (한국해양과학기술원) 김형우 (한국해양과학기술원) 여태경 (한국해양과학기술원) 민천홍 (한국해양과학기술원) 조수길 (한양대학교) 이태희 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2013년도 학술대회
발행연도
2013.12
수록면
1,660 - 1,665 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
A deep-sea manganese mining robot has received growing recognition for its development of plentiful marine mineral resources. Among these systems, a pick-up device is a core component because it actually undertakes to pick up manganese nodules. A pick-up device is mounted in the front of the mining robot and collects mineral resources from the ocean floor. The conceptual design of pick-up device should consider the economical, technical and environmental aspects. Three types of pick-up system: mechanical, hydraulic and hybrid methods have been proposed so far. In this paper, hydraulic pick-up device that employs Coanda effect is proposed for the deep-sea manganese mining robot. And design optimization of hydraulic pick-up device that considers collecting performance is conducted.
#Pilot mining robot(파일럿 채광로봇) #MineRo (미내로) #Coanda effect(코안다 효과) #Maganese pick-up device(망간단괴 채집장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 코안다 효과
3. 코안다 효과를 이용한 심해저망간단괴 채광로봇 채집장치 최적설계
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

심해저 망간단괴 집광기 채집장치의 설계평가
최종수 ,  이태희 ,  홍섭 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1998 .03
코안다 효과를 이용한 소형 수직 이착륙기의 형상 설계 및 정지 비행 실험
최시영 ,  백윤수 대한기계학회 춘추학술대회 2010 .06
코안다 효과를 이용한 제트 특성에 관한 연구
이동원 ,  이삭 ,  김병지 외 1명 한국항공우주학회지 2007 .08
동축류의 코안다 효과를 이용한 초음속 제트의 추력편향제어에 관한 실험적 연구
윤상훈 ,  전동현 ,  허준영 외 2명 한국항공우주학회지 2012 .11
파일럿 채광로봇 미내로 개발
홍섭 ,  김형우 ,  여태경 외 10명 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2014 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0