지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.2
- 수록면
- 170 - 174 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, an unknown input estimation method via the optimal FIR smoother is proposed for linear discrete-time systems. The unknown inputs are represented by random walk processes and treated as auxiliary states in augmented state space models. In order to estimate augmented states which include unknown inputs, the optimal FIR smoother is applied to the augmented state space model. Since the optimal FIR smoother is unbiased and independent of any a priori information of the augmented state, the estimates of each unknown input are independent of the initial state and of other unknown inputs. Moreover, the proposed method can be applied to stochastic singular systems, since the optimal FIR smoother is derived without the assumption that the system matrix is nonsingular. A numerical example is given to show the performance of the proposed estimation method.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. THE OPTIMAL FIR SMOOTHER FOR SYSTEMWITH UNKNOWN INPUTS
Ⅲ. NUMERICAL EXAMPLE
Ⅳ. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. White / 1987 / Detection filter design: Spectral theory and algorithms / IEEE Transactions on Automatic Control 7 (32) : 593 ~ 603
2. [학술지(정기간행물)] - P. Frank / 1990 / Fault diagnosis in dynamic systems using an-alytic and knowledge-based redundancy-a survey and some new results / Automatica 3 (26) : 459 ~ 474
3. [학술지(정기간행물)] - J. Park / 1994 / An eigenstructure assignment algorithm for the design of fault detection filters / IEEE Transactions on Automatic Control 7 (39) : 1521 ~ 1524
4. [학술지(정기간행물)] - B. Friedland / 1969 / Treatment of bias in recursive filtering / IEEE Transactions on Automatic Control 14 (4) : 359 ~ 367
5. [학술지(정기간행물)] - M. B. Ignagni / 1990 / Separate-bias Kalman estimator with bias state noise / IEEE Transactions on Automatic Control 3 (33) : 338 ~ 341
2. [학술지(정기간행물)] - P. Frank / 1990 / Fault diagnosis in dynamic systems using an-alytic and knowledge-based redundancy-a survey and some new results / Automatica 3 (26) : 459 ~ 474
3. [학술지(정기간행물)] - J. Park / 1994 / An eigenstructure assignment algorithm for the design of fault detection filters / IEEE Transactions on Automatic Control 7 (39) : 1521 ~ 1524
4. [학술지(정기간행물)] - B. Friedland / 1969 / Treatment of bias in recursive filtering / IEEE Transactions on Automatic Control 14 (4) : 359 ~ 367
5. [학술지(정기간행물)] - M. B. Ignagni / 1990 / Separate-bias Kalman estimator with bias state noise / IEEE Transactions on Automatic Control 3 (33) : 338 ~ 341
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계
강석원
,
박경일
,
이장명
제어로봇시스템학회 논문지
2014
.05
피드포워드 제어와 안티와인드업 기법을 결합한 셀-튜브 열교환기 시스템의 PID 제어
안종갑
,
소건백
,
이주연
외 3명
제어로봇시스템학회 논문지
2014
.05
진입로 신호등 시스템을 위한 SDRE 기반 최적 비선형 관측기 제어기 설계
이기호
,
최한호
제어로봇시스템학회 논문지
2014
.05
연속시간 다개체 시스템에 대한 LQ-역최적 상태일치 프로토콜 및 군집제어 응용
이재영
,
최윤호
제어로봇시스템학회 논문지
2014
.05
일차 홀드 방식의 반력 구현 시스템에 대한 안정성 해석
이경노
제어로봇시스템학회 논문지
2014
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-560-001117595