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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.1
- 수록면
- 678 - 681 (4page)
이용수
초록· 키워드
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뇌수술의 경우 뇌심부에 발생하는 종양의 위치를 확인하여 최소한의 절개로 제거하는 최소 침습형 미세 수술법이 필요하다. 이 수술법은 컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography, CT)을 활용하여 종양의 3 차원 정보를 확인하고 가늘고 긴 막대 형태의 수술 도구를 사용하기 때문에 정확한 시술 위치 선정이 요구된다.
최소 침습형 미세 수술법을 로봇 수술에 적용 하기 위한 다양한 방식의 연구가 진행되고 있지만, 정확한 위치의 시술에 필요한 정밀도와 안전성이 부족한 면을 보이고 있다. 본 연구에서는 컴퓨터 단층촬영으로 획득한 수술 부위의 위치로부터 시술 전 수술 로봇의 3 차원 공간상 위치를 정밀하게 알아내기 위한 소형 3 차원 측정장비를 제안하였다.
최소 침습형 미세 수술법을 로봇 수술에 적용 하기 위한 다양한 방식의 연구가 진행되고 있지만, 정확한 위치의 시술에 필요한 정밀도와 안전성이 부족한 면을 보이고 있다. 본 연구에서는 컴퓨터 단층촬영으로 획득한 수술 부위의 위치로부터 시술 전 수술 로봇의 3 차원 공간상 위치를 정밀하게 알아내기 위한 소형 3 차원 측정장비를 제안하였다.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 비접촉 3 차원 측정
3. 실험 및 분석
3. 결론
참고문헌
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