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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.1
- 수록면
- 99 - 107 (9page)
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돌발적으로 발생하는 도로 장애물은 고속으로 주행하는 차량의 안전운행을 위협한다. 따라서, 악천후 시에도 도로상의 돌발 장애물을 탐지하고, 충돌을 방지할 수 있는 전천후 레이다 센서에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 도로 장애물 탐지 및 경보를 위한 Ka-대역 펄스 도플러 레이다 시험모델의 설계 제작 및 성능시험 결과를 제시한다. 레이다 센서는 도로 환경조건에 적합하고, 다양한 고정 및 이동 장애물에 대하여 탐지, 추적 및 차선 식별 기능이 요구된다. 개발된 레이다는 안테나, 송수신기, 신호처리기 및 제어기로 구성된다. 주요 적용 기술은 고정 장애물 탐지를 위한 클러터 맵 기반 변화 탐지 기법, 이동 장애물 속도 탐지를 위한 도플러 추정 기법, 그리고 차선 식별을 위한 3-horn 모노펄스 방위각 추정 및 추적 기법이 포함된다. 개발된 레이다 시스템의 장애물 탐지와 차량 감시 성능은 성능시험과 환경시험을 통하여 설계 요구 조건을 만족하는 것으로 확인되었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 레이다 시스템 설계 및 제작
Ⅲ. 도로 장애물 탐지 기법
Ⅳ. 레이다 성능 시험 및 분석
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - K. Kaliyaperumal / 2001 / An algorithm for detecting roads and obstacles in radar images / IEEE Transactions on Vehicular Technology 50 (1) : 170 ~ 182
2. [학술지(정기간행물)] - G. Alessandretti / 2007 / Vehicle and guard rail detection using radar and vision data fusion / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 8 (1) : 95 ~ 105
3. [보고서] - ETSI / 2006 / Technical characteristics and test methods for radar equipment operating in the 76 GHz to 77 GHz band
4. [학술지(정기간행물)] - Toshiki Yamawaki / 2000 / Millimeter-wave obstacle detection radar / FUJISU TEN Tech. M (15)
5. [학술지(정기간행물)] - J. Johnston / 2006 / Off-highway obstacle detection / Instrumentation & Measurement Magazine, IEEE 9 (5) : 16 ~ 24
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5. [학술지(정기간행물)] - J. Johnston / 2006 / Off-highway obstacle detection / Instrumentation & Measurement Magazine, IEEE 9 (5) : 16 ~ 24
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