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황태환 (창원대학교) 김태규 (창원대학교) 박승규 (창원대학교) 안호균 (창원대학교) 윤태성 (창원대학교) 곽군평 (창원대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.31 No.2
발행연도
2014.2
수록면
105 - 112 (8page)

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This paper proposes a novel H∞ T-S Fuzzy controller with a weighted integral action for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor(IPMSM) which have nonlinear dynamics. The H∞ T-S Fuzzy controller is used for the robustness of nonlinear systems and the weighted integral action is used for the tracking problem and the improvement of control performance. A T-S Fuzzy controller is designed by combining the local controllers with the overall stability, and LMI(Linear Matrix Inequality)is used to determine the gains of linear controllers. The tracking problem of IPMSM is changed into regulator problem by introducing the integral action and the weighting factor gives flexibility to a H∞ fuzzy controller.

목차

1. 서론
2. PMSM의 T-S퍼지모델
3. T-S 퍼지 H∞ 제어
4. 가중 적분 T-S 퍼지H∞ 제어
5. 시뮬레이션
6. 결론
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