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변영섭 (Pusan National University) 송준범 (Pusan National University) 김재남 (Pusan National University) 정진석 (Pusan National University) 송우진 (Pusan National University) 강범수 (Pusan National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第42卷 第1號
발행연도
2014.1
수록면
37 - 46 (10page)

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본 논문에서는 지상 주행과 비행이 가능한 이중모드 PAV의 무인 축소모델 개념설계 및 개발시험 과정에 관하여 기술하였다. 운용 요구도를 검토한 결과 멀티로터 형상에 나셀틸트 기능을 결합한 쿼드 틸트 프롭형 비행체가 제안되었다. 프로펠러 추진을 위한 모터와 주행을 위한 구동장치를 하나의 나셀에 집적하고, 나셀 틸트 구조에 의해 비행 및 주행모드의 변경이 가능하도록 구현하였다. 개념설계를 통해 주요 설계변수와 초기 제원이 확정되었고, 비행모드 및 주행모드 시험용 플랫폼을 제작하여 기능시험을 수행하였다.

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 개념설계
Ⅲ. 비행모드 설계 및 개발시험
Ⅳ. 주행모드 설계 및 개발시험
Ⅴ. 모드전환계통 설계 및 개발시험
Ⅵ. 결론
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