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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,039 - 1,042 (4page)
이용수
초록· 키워드
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In this paper, a robotic driver for the automation of vehicle testing on a dynamometer is developed. The learning algorithm based on a road load equation is proposed. The learning algorithm enables the robotic driver to learn the vehicle characteristics according to the relationship between the accelerator stroke and the vehicle force. In addition, a PI controller with vehicle speed feedback is applied.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 학습 알고리즘
Ⅲ. 시스템 구성
Ⅳ. 시험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-560-001025065