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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 920 - 923 (4page)
이용수
초록· 키워드
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This paper briefly describes an assistant robot arm system in the field of physical Human-Robot Interaction(pHRI) which assists human to do their work using two touch-panels attached on the robot"s wrist. To implement the system, input pattern generation method which makes input vector from signals of the touch panel is proposed as an input part. MFC-based application with OpenGL is used to validate proposed input pattern generation method. As a result, input vector was well-generated depending on input from touch panel by a user.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 보조용 로봇 팔 시스템
Ⅲ. 구현 및 검증
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-560-001024700