무선 센서네트워크는 제한된 에너지자원을 활용하여 사용자가 접근하기 어려운 지역에 배치되어 임무를 수행해야하는 모니터링 시스템에 적용되고 있다. 본 논문에서는 사용자가 접근하기 어려운 관심영역에서 노드의 고장으로 인한 네트워크 단절을 최소화하기 위해 노드의 이중화를 이용하여 초기 네트워크 연결을 시도하는 DN-FTRA(Duplex-Node Fault-Tolerant Routing Algorithm)를 제안한다. DN-FTRA는 노드의 완전한 이중화가 구현되지 않으면 네트워크 연결을 시도하지 않기 때문에 모든 노드는 항상 보조노드의 정보를 가지고 있다. 따라서 네트워크의 오류가 발생하였을 경우 보조노드로 네트워크 통신을 유지할 수 있기 때문에 신뢰성이 증가될 수 있다.